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DEVELOPPEMENT DE ROBOTS MOBILES PROFESSIONNELS EN TRAVAIL COLLABORATIF

MOSAIC est un projet de travail collaboratif ayant pour objectif le développement de différents ROBOTS MOBILES DE SERVICE
de qualité industrielle à destination des marchés haut de gamme (principalement le secteur du luxe).

 

Objectif
La conception de 5  robots de service avec une base commune  existante:
- Robot Room service / version Hôtel
- Robot Room service / version domestique et yacht
- Robot bar
- Robot "maître d'hôtel" pour les restaurants haut de gamme
- Robot coursier d’entreprise

Ce qui caractérisera  principalement les robots sera un design moderne, la robustesse, la marche silencieuse, l’évitement dynamique des obstacles et leur capacité à travailler en équipe.
La base de départ du projet MOSAIC est un robot-prototype déjà existant (robot BR).

Qui peut participer à ce projet ?
Le projet est ouvert à toute personne capable d’apporter une pierre à l’édifice de part sa compétence ou sa motivation, quelque soit son âge, son pays ou sa formation:
- Une personne qui travaille, même si elle ne peut consacrer qu’un peu de son temps libre,
- Un jeune diplômé qui souhaite entreprendre en intégrant une équipe,
- Un retraité qui veut mettre son expérience au service de ce projet en travaillant sans contraintes,
- Un cadre d’entreprise qui veut tenter une expérience entrepreneuriale dans un marché prometteur sans pour cela investir lourdement,
- Une entreprise qui souhaite participer au projet en vue d’une diversification de ses activités,
- Un groupe de personnes géographiquement proche, travaillant en collaboration,
- Un investisseur
- etc.

Concernant l’investissement financier de chacun, hormis le temps à consacrer, qui lui n’est pas compté, le budget estimé est de 15 000EUR pour 2 ans et par département (coût d’achat du robot-prototype inclus).
Ce qui constitue un faible investissement au regard du résultat prévu et encore moins au regard d’une création d’entreprise pure et dure.
D’autre part un groupe de personnes géographiquement proches peut prendre en charge un département et ainsi réduire les couts individuels d’autant.
De la même façon certaines taches du projet ne demandent que de très faibles investissements.

Compétences ?
Le projet est organisé autour de 7 grands départements correspondant à 7 pôles de compétence:
- Propulsion (électronique / électrotechnique)
- Noyau temps réel du système (systèmes temps réel)
- Mécanique
- Localisation et cartographie (systèmes temps réel  / mathématiques)
- Design / esthétique
- Logiciels externes (développement informatique)
- Finances, Marketing et Communication

Si votre compétence correspond à l'un de ces domaines vous pouvez être intéressé par le projet

Dernière mise à jour du site : 1 avril, 2013

BR,le robot prototype existant

Vidéo sur les capacités de mouvement et le déplacement silencieux du robot BR

Caractéristiques des robots développés
- Conception industrielle: Fiabilité
- Conception modulaire poussée: Maintenance aisée
- Silencieux: doit donner l’impression de se déplacer « comme un courant d’air »,
- Robot vitesse de 1 m/s.
- Robot « vif » : accélération de 1m/s2
- Evitement dynamique des obstacles (sans stopper sa marche)
- Mouvement sûr, sécurisé et auto-adaptatif dans un environnement complexe
- Puissant : Support d’une charge applicative lourde (100Kg)
- 1er notion "d 'équipe de robots": multi-robots communicant et travaillant ensemble (mode synchronisé)
- 2ème notion "d'équipe robots": Plusieurs robots travaillant à des tâches différentes dans le même espace (mode non synchronisé)
- Utilisation intérieure/extérieure mais sur sol stabilisé
- Dimensions compatibles aux déplacements dans un espace intérieur (couloir, passage de porte, ...)
- Esthétique robuste et soignée: Sensation et réalité d’un produit high-tech de qualité
- Retour automatique à la station de recharge: charge rapide des batteries (2H)
- Plusieurs heures d'autonomie
- Très stable à l'arrêt (vérins stabilisateurs), permettant un travail précis à l'arrêt
- Nombreux modes de communication et d’interaction avec son environnement
- Trajectoire définie par « Learning », spécifiée cartographiquement ou par suivi
- Logiciel embarqué fiable (minimisation des bugs / tests exhaustifs poussés).

Objectifs personnels des membres
- Se faire plaisir
- Travailler chez soi à son rythme en organisant soi-même son temps de travail
- Travailler avec un minimum de contraintes 
- Large liberté de créer/innover
- Partager/échanger avec le groupe collaboratif
- Accéder  à un projet d’envergure qui serait impossible de réaliser seul
- Aboutir à un projet concret  professionnel, éventuellement rémunérateur

Objectif financier pour les membres
 Investir peu pour obtenir le même résultat qu’une conception effectué par une équipe en  entreprise(*)
A terme du projet MOSAIC, la création d’une société Européenne de fabrication et  de commercialisation des robots

(*) Le même travail effectué par une équipe en entreprise aurait un coût environ 10 fois supérieur. En d’autres termes si l’investissement sur 2 ans est de 100 000EUR par l’équipe collaborative, le produit conçu aurait une valeur d’environ 1 000 000EUR pour le même produit développé en entreprise (gain  sur salaires, charges, structures, couts indirects,…).

Organisation du travail collectif
- Un ou plusieurs objectifs sont définis pour chaque personne (membre) dans sa branche.
- Chaque membre de ce projet travaille chez lui, à son rythme, avec son propre robot-prototype et une grande liberté pour atteindre son objectif.
- La collaboration entre les membres est régie par une charte. Celle-ci, approuvée par chacun des membres, définit les règles de fonctionnement de la collaboration.
- Les membres se réunissent régulièrement en moyenne trois fois par an.
- Le projet est ouvert à toute personne remplissant les critères requis (principalement autofinancement de son département, temps et compétences pour atteindre son but).
- Le projet MOSAIC n'est pas limité à ce qui est décrit dans ce site: Toute amélioration ou tout autre objectif lié à la robotique peut être être adjoint (base holonome, vision, bras robotisée, autre robot spécifique, ...).
- Le projet est aussi ouvert à toute personne porteuse d’un concept nouveau qui peut s'adapter à l'objectif général du projet et au robot déjà existant.

Cadre et statuts
Une association est créée afin de donner un cadre juridique minimum au projet MOSAIC.  Les membres ont le statut de bénévoles de l’association. Il est important de noter que cette association ne sert que de support au projet et n’aura ni salariés, ni structure organisée. Le rôle de cette association est aussi le support pour la collecte de fonds (subventions) pour le financement futur d’une société de fabrication  et de commercialisation des robots.

Timings et délais
Pour pouvoir se faire plaisir, la dimension « temps de développement» du projet MOSAIC n’est pas formellement  imposée et chacun organise son  temps de travail comme il le souhaite.
La qualité du travail sera toujours privilégiée à sa rapidité de réalisation. Les membres  devront choisir un département, évidemment en fonction de leurs compétences, mais aussi selon leur temps disponible afin d’atteindre un objectif informel de 2 ans (pour un ROBOT complet, testé et totalement opérationnel).

Exemple, afin de bien spécifier ce point :
Lors d’une réunion des membres, il ne faut pas inciter à accélérer une personne qui est en retard par rapport aux autres membres  mais plutôt trouver une solution pour pallier ce retard (scinder son département, prendre en charge certaines de ses tâches,…)

Les principales étapes du projet MOSAIC
1 - En premier lieu, constitution d’un noyau de 5 à 12 membres remplissant les critères requis et acceptant la charte du projet MOSAIC.  Chaque membre prenant en charge un axe de développement (département) selon ses compétences.
2 - Une fois ce noyau constitué, ou préconstitué, prise des décisions les plus importantes notamment sur les points suivants :
Choix techniques majeurs (OS embarqué, langages de programmation, normes, capteurs, …)
Spécifications technico-marketing détaillées des robots-applicatifs (technique, design, équipements, estimation coût de revient, prix de vente, marchés-cibles, …)
3 - Développement général avec réunions 2 à 3 fois par  an (ou plus si nécessaire).
4 - Prise de décision collective de création d’une société de fabrication  et de commercialisation des robots. Cette décision marquera la fin du projet MOSAIC
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