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Règles à respecter pour devenir membre du projet
Le projet MOSAIC est un projet qui laisse beaucoup de place à l’initiative personnelle et à la création.
Chacun organise son travail et son temps à sa manière, mais il faut néanmoins que chaque membre remplisse quelques conditions minimales afin que le fonctionnement du groupe soit clairement défini au départ et que le travail puisse être réalisé dans les meilleures conditions possibles. 

- Forte motivation et esprit collaboratif indispensables
- Achat d’un robot-prototype à prix-coutant (env. 4000EUR). 
- Capacité à investir 15 000 EUR sur 2 ans (prix d’achat du robot-prototype inclus)
- Réunion obligatoire l‘équipe 2 à 3 fois/an dans une ville d’Europe
- Règles de développement imposées et communes à tous (OS, langage de développement, format documentation, …)
- Le projet MOSAIC est un projet ouvert à toutes personnes de tous pays avec la restriction que les réunions se déroulent en Europe
- Adoption d’une charte spécifiant le fonctionnement de la collaboration
- Adoption d’une charte des règles techniques de conception (voir ci-après)

Sachant que ces règles peuvent concerner un groupe de personnes géographiquement proches. Par exemple un groupe habitant la même ville
et décidant de prendre en charge un des département du projet MOSAIC.

program

Afin que le produit développé soit homogène et cohérent, des régles de développement doivent être respectées par tous

Principales règles techniques à respecter
- OS embarqué temps réel et langage de programmation  communs
- Format commun de la documentation générée
- Logiciels développés clairs, commentés, structurés et documentés
- Logiciels développés stables et fiables (testés / pas d’effet de bord)
- Tests complets (outils à développer) et validation avant de passer à une étape suivante
- Conception modulaire (hard, soft et mécanique)
- Maitrise maximum de la conception hardware (non dépendance)

Réunions
Les réunions régulières des membres su projet sont un point important du projet MOSAIC. Elles ont pour but de rendre  cohérent le travail de l'équipe mais aussi pour intégrer le travail développé par chacun.
Ces réunions sont organisées 2-3 fois par an (au minimum) dans une ville européenne.
D'une durée de plus ou moins 3 jours, selon la quantité de travail réaliser, les réunions régulières doivent être gérées comme une priorité dans les agendas de chacun
Elles visent à:
- Exposer l’état d’avancement de son travail
- Réaliser les pré-intégrations entre les travaux  de chacun
- Résoudre les problèmes rencontrés
- Prendre des décisions (informelles ou votées)
- Echanger / partager / débattre / apporter des idées
- S’entraider sur des sujets particuliers (compétences croisées)

Bien entendu, en dehors de ces réunions obligatoires, tous les membres peuvent se rencontrer à volonté, voire travailler en commun.