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Charte de collaboration
Cette page liste les points principaux de la charte adoptée par chaque membre du projet MOSAIC.
Un document plus complet peut être fourni sur demande (les mêmes points, mais plus détaillés).
Une charte entre les membres est importante, même si celle-ci évoque des points pas très agréables.
Même si elle n'est pas complète et exhaustive la présence d’une charte pourra résoudre les problèmes à venir le cas échéant. Selon mon expérience, il me semble toujours mieux de réfléchir avant plutôt qu'après…
Cette charte a aussi pour objectif de fixer la philosophie générale du partenariat.

Charte des membres (points essentiels)
- Les décisions importantes sont prises au vote majoritaire du groupe.
- Chaque membre est libre de ses choix et de son organisation pour atteindre son objectif : travail en équipe, travail participatif (Open Source), sous-traitance, …
- Chaque membre supporte tous les frais inhérents au développement de son département (matériel, logiciel, outillages, frais de déplacement, …)
- Chaque membre reste un « particulier » et son statut est bénévole de l'Association MOSAIC
- L’exclusion d'un membre est soumise au vote majoritaire du groupe collaboratif
- Quand un membre est exclu par le groupe, son robot-prototype est racheté à 80% de sa valeur initiale.
- Causes possibles d’exclusion d’un membre :
. Manque de compétence pour aboutir
. Travail non conforme aux règles de conceptions fixées
. Travail peu fiable, mal documenté, amateurisme
. Non respect des chartes 
. Dissension technique ou autre au sein de l’équipe collaborative
. Manque d’esprit collaboratif (absence aux réunions, …)

. Investissements financiers prévus non réalisés
- Création d'un nouveau département: Soumis au vote majoritaire, mais possible à tout moment
- Chaque membre ne doit pas dépasser le seuil d’investissement spécifié (15000 EUR pour  2ans).
- Le dépassement du  seuil d’investissement spécifié est possible mais soumis au vote majoritaire
- Si un membre doit investir plus que le seuil d’investissement spécifié, alors soit l’ensemble des membres financeront ce dépassement à parts égales (si accepté à la majorité), soit le membre financera lui-même ce dépassement mais ses parts seront modifiées en conséquence.
- Sortie volontaire d’un membre du projet : Possible à tout instant mais temps passé et investissements effectués seront perdus
- La propriété intellectuelle du travail de chaque membre reste sienne jusqu’à la création de la société (pas de diffusion de ses sources aux autres membres)
- Quand les ROBOTS sont considérés comme opérationnels, une société sera créée pour leur fabrication/commercialisation

Société créée et actions de la société détenues par chacun des membres
Au terme du projet MOSAIC, lorsque nous jugerons que les produits sont prêts, ou pour toute autre raison, une société Européenne sera fondée. Cette société aura pour vocation principale la fabrication, la vente et la maintenance des robots crées, mais elle continuera aussi à faire de la R&D et  de la veille technologique. Les grands points de cette entreprise sont :
- La société sera implantée en Europe dans le pays le mieux adapté pour cette création
- Les parts de la société détenues par chacun seront les parts telles que définies au début pour chacun au début du projet MOSAIC ou ayant évolués selon certaines décisions votées par tous.
- Lors de la création, chaque membre apporte son travail et perd sa propriété intellectuelle de celui-ci (apport en industrie)
- Libre à chacun des membres de travailler ou non dans cette entreprise
- Les parts telles que définies au départ du projet MOSAIC (lors de l’adoption des chartes et du choix du département) peuvent évoluer au cours du développement collaboratif pour diverses raisons. Ces modifications étant soumises au vote majoritaire de tous les membres:
- Suppression, division ou création d’un département : Dans ce cas, une nouvelle répartition est effectuée au prorata des parts actuelles de chacun
- A la demande particulière d’un des membres (travail ou investissement financiers plus conséquents que prévus, …)
- Toute autre raison fondée

Rôle et prérogatives de Bernard FROMENT, initiateur du projet
A l’origine du projet MOSAIC, et ayant déjà commencé le développement depuis 2 ans, les rôles et prérogatives particulières sont listés ci-dessous :
- Coordonnateur du projet MOSAIC
- Parts accordées légèrement supérieures à la moyenne (voir tableau ci-après)
- Voix de vote compte double dans les décisions prises au vote majoritaire
- Voix prépondérante en cas d’égalité de voix suite à vote majoritaire.
- Droit de consultation (sans les copier) des sources, plans et plus généralement de tout document (documentation technique, factures, …) de chacun des membres
- Choix de la personne qui le remplacera dans son rôle en cas de défaillance.

Investissements et parts initiales selon les départements du projet
Ce tableau renseigne sur les principaux investissements à prévoir pour chaque département et les parts initiales accordées à chaque membre. 
Dans tous les cas, l'investissement maximal pour chacun des membres est de 15 000 EUR pour les 2 prochaines années (incluant les frais d'achat du prototype et des réunions).
Le robot-prototype, la carte ATOM PC104, la carte wifi sont achetés à prix coutant. Ce prix peut être estimé à 4000 EUR (à affiner).
Une autre dépense importante pour chaque membre est le coût pour les réunions (voyage, hébergement, frais, ...). Il est possible de réduire les coûts de ces réunions si celles-ci sont organisées dans les endroits moins chers (campagne, maison, etc.).
Le département EADS bénéficie de parts accordées plus importantes car c’est un département qui a en charge non seulement le design des robots mais aussi leurs équipements non techniques (appareillages, esthétique). Les investissements à réaliser dans ce département sont plus lourds car il y a 5 robots à développer sous (forme de protoype dans un premier temps). 
Enfin, et c’est le point le plus important: Ce tableau spécifie les investissements et les parts initiales accordées à chaque membre mais il reste INDICATIF (afin de fixer l’idée générale). En effet, les parts de chacun des membres sont à négocier individuellement lors de son entrée dans le projet MOSAIC.

Departement Investissements principaux à prévoir Parts accordées
PROPEN

- Robot prototype + carte PC ATOM + carte wifi
- Developpement hardware de cartes électroniques (PCB et composants)
- Equipement pour les tests d'endurance / fiabilité)
- Compilateurs et logiciels de développement (pour plateforme U-BASE)
- Conception de modules particuliers pour la pateforme U-BASE
- Déplacements, hôtels et frais de réunion

16%
GRAND CENTRAL - Robot prototype + carte PC ATOM + carte wifi
- RTOS embarqué
- Conception télécommande de controle du robot
- Capteurs de sécurité et leur intégration dans le robot-prototype
- Radio de communication inter-robots
- Carte de synthèse vocale
- IHMs (Interface Homme Machine des différents robots)
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
12%
LMAD - Robot prototype + carte PC ATOM + carte wifi
- Capteur LIDAR ou caméra de stéréovision
- Capteurs nécessaires pour le docking et leur intégration dans le robot-protoype
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
12%
NE-SOFT - Robot prototype + carte PC ATOM + carte wifi
- Supports nécessaire (tablette, ...)
- Compilateurs et logiciels de développement
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
12%
MECHA - Robot prototype (partiel: seulement les éléments nécessaires pour le nouveau prototy)
- Batterie LiFePO4 et chargeur
- Usinage de pièces mécaniques
- Roues et pneumatiques
- Conception de la station d'accueil
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
12%
EADS - Robot prototype + carte PC ATOM + carte wifi
- Equipements spécifiques aux robots développés (investissement important)
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
24%
MM&Co - Communications
- Voyages et frais associés
- Coûts d'imprimerie (plaquette, ...)
- Téléphone
- Abonnements magazines et frais divers
- Déplacements, hôtels et frais de réunion
12%